在Linux系统中，拷贝U盘中的文件非常简单。下面是一种常用的方法：

1. 插入U盘：将U盘插入计算机的USB接口。

2. 挂载U盘：在终端中输入以下命令来挂载U盘：

```

sudo mount /dev/sdb1 /mnt

```

这里假设U盘被识别为/dev/sdb1，如果不确定，请使用`lsblk`命令查看。

3. 复制文件：使用以下命令将文件从U盘复制到指定目录：

```

cp -r /mnt/源文件路径 目标路径

```

例如，如果要将名为"file.txt"的文件从U盘复制到主目录下（/home/username），可以使用以下命令：

```

cp -r /mnt/file.txt /home/username/

```

请注意，在执行以上操作时需要具备管理员权限。如果当前用户没有足够权限，请在上述命令前加上sudo关键字以获取临时超级用户权限。

完成后，您可以通过卸载U盘来安全地移除它。只需运行以下命令即可：

```

sudo umount /mnt

```

这样就完成了从Linux系统中拷贝U盘文件的操作。希望对你有所帮助！