百度浏览器取消无痕浏览方法如下：

1、打开百度手机浏览器，点击设置按钮；

2、左侧滑动手机百度浏览器的菜单，点击无痕浏览，即可推出无痕浏览；

3、看到百度浏览器底部的提示就是退出了的，此时打开网页就不是无痕浏览的了。