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1、首先需要先进入到百度地图软件内，如果你想要设置不走高速公路，只需在设置中即可进行设置，大家只需点击上方的“个人头像”图标选项即可，

2、进入到个人中心界面并下拉到底部，找到“设置”选项对其进行点击，

3、进入到设置界面后，一共有不同的设置栏目供大家选择，点击“导航设置”选项继续进入导航设置进行设置，

4、用户可以在导航设置找到各种关于导航的设置功能，路线设置中的“路线偏好”选项就是今天的主角，你可以利用此功能选择你的个性偏好，

5、在路线偏好中可以看到各种不同的路线方案，软件默认选择智能推荐路线，你还可以在时间优先、少收费、躲避拥堵、不走高速或高速优先中进行选择，既然要避免为你优先导航高速路线，大家只需选择“不走高速”路线即可；如果你觉得高速的费用太过昂贵，也可以开启“少收费”路线，大家还可以根据自己的习惯是否开启路线偏好，开启后偏好默认长期生效，

6、大家在开启导航路线规划时，还可以自定义选择“路线偏好”进行路线的设置，